Drink-S
Ein fahrbarer Getränkeroboter - das war unsere Vision, die wir vor einigen Jahren umgesetzt haben. Er sollte komplett autark funktionieren. Zum vollständig autarken Einsatz wurden ein Edelstahl-Wassertank, sieben Gläser, ein Akkupack und zahlreiche elektromechanische Module integriert, um auf Knopfdruck ein Glas Wasser zu servieren. Drink-S wurde anschließend auf diversen Veranstaltungen als Attraktion gebucht.
Details
Die Herausforderung in diesem Projekt lag in der Konstruktion des Antriebs, dem Entwickeln der Mechanik zum Befördern und Füllen der Gläser. Dazu kam noch die Integration der 3D Kamera für das autonome fahren. In diesem Projekt haben wir unsere Erfahrungen in Mechanik, Elektronik und Software vereint.
Merkmale:
- Gehäuse mit LED-Beleuchtung
- 700 Wh Akku inkl. Ladeelektronik
- Mechanischer Lift
- Steuerung über Webanwendung
- Autonomes Fahren mit Hinderniserkennung
Entwicklungsumgebungen
Hardware
Design Spark
Elektronik
Eagle
Robot Operation System
Python
Embedded Programmierung
C++
Bildergalerie
